ସର୍ଭୋ ମୋଟର

"ସର୍ଭୋ" ଶବ୍ଦଟି ଗ୍ରୀକ୍ ଶବ୍ଦରୁ ଆସିଛି ଯାହାର ଅର୍ଥ "ସ୍ଲେଭ୍"। "ସର୍ଭୋ ମୋଟର" ଏକ ମୋଟର ଭାବରେ ବୁଝିହେବ ଯାହା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଙ୍କେତର ନିର୍ଦ୍ଦେଶକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ପାଳନ କରେ: ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଙ୍କେତ ଜାରି ହେବା ପୂର୍ବରୁ, ରୋଟର ସ୍ଥିର ରହିଥାଏ; ଯେତେବେଳେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଙ୍କେତ ଜାରି ହୁଏ, ରୋଟର ତୁରନ୍ତ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଆରମ୍ଭ କରେ; ଯେତେବେଳେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଙ୍କେତ ଅଦୃଶ୍ୟ ହୋଇଯାଏ, ରୋଟର ତୁରନ୍ତ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବନ୍ଦ କରିଦିଏ। ଏକ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ହେଉଛି ଏକ ମାଇକ୍ରୋ ମୋଟର ଯାହା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଡିଭାଇସଗୁଡ଼ିକରେ ଏକ ଆକ୍ଟୁଏଟର ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟ ହେଉଛି ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସଙ୍କେତଗୁଡ଼ିକୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଶାଫ୍ଟର କୋଣୀୟ ବିସ୍ଥାପନ କିମ୍ବା କୋଣୀୟ ବେଗରେ ରୂପାନ୍ତରିତ କରିବା। ଏକ ସର୍ଭୋ ମୋଟରକୁ ଏକ ଆକ୍ଟୁଏଟର ମୋଟର ଭାବରେ ମଧ୍ୟ ଜଣାଶୁଣା ଏବଂ ମୋଟର ଶାଫ୍ଟରେ ପ୍ରାପ୍ତ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସଙ୍କେତଗୁଡ଼ିକୁ କୋଣୀୟ ବିସ୍ଥାପନ କିମ୍ବା କୋଣୀୟ ବେଗ ଆଉଟପୁଟରେ ରୂପାନ୍ତରିତ କରିବା ପାଇଁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀରେ ଏକ ଆକ୍ଟୁଏଟର ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।

ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ଦୁଇଟି ପ୍ରମୁଖ ବର୍ଗରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି: ଏସି ସର୍ଭୋ ଏବଂ ଡିସି ସର୍ଭୋ।

ଏକ AC ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ମୌଳିକ ଗଠନ ଏକ AC ଇଣ୍ଡକ୍ସନ୍ ମୋଟର (ଅସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ମୋଟର) ସହିତ ସମାନ। ଷ୍ଟେଟରରେ ଦୁଇଟି ଉତ୍ତେଜନା ୱିଣ୍ଡିଂ Wf ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ୱିଣ୍ଡିଂ Wc ଅଛି, ଯାହା 90° ବୈଦ୍ୟୁତିକ କୋଣ ଦ୍ୱାରା ସ୍ଥାନିକ ଭାବରେ ବିସ୍ଥାପିତ ହୋଇଥାଏ। ଏଗୁଡ଼ିକ ଏକ ସ୍ଥିର AC ଭୋଲଟେଜ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ। Wc ରେ ପ୍ରୟୋଗ ହୋଇଥିବା AC ଭୋଲଟେଜ କିମ୍ବା ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରି, ମୋଟରର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇପାରିବ। AC ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକରେ ସ୍ଥାୟୀ କାର୍ଯ୍ୟ, ଭଲ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା, ଉଚ୍ଚ ସମ୍ବେଦନଶୀଳତା ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ କଠୋର ଅଣରେଖୀୟତା ସୂଚକ (ଯଥାକ୍ରମେ 10% ରୁ 15% ଏବଂ 15% ରୁ 25% ରୁ କମ୍ ଆବଶ୍ୟକ) ର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଅଛି।

ଏକ DC ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ମୌଳିକ ଗଠନ ଏକ ସାଧାରଣ DC ମୋଟର ସହିତ ସମାନ। ମୋଟର ଗତି n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, ଯେଉଁଠାରେ E ହେଉଛି ଆର୍ମେଚର ରିଭର୍ସ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମୋଟିଭ୍ ବଳ, K ହେଉଛି ଏକ ସ୍ଥିରାଙ୍କ, j ହେଉଛି ପ୍ରତି ପୋଲରେ ଫ୍ଲକ୍ସ, Ua ଏବଂ Ia ହେଉଛି ଆର୍ମେଚର ଭୋଲଟେଜ୍ ଏବଂ କରେଣ୍ଟ, ଏବଂ Ra ହେଉଛି ଆର୍ମେଚର ପ୍ରତିରୋଧ। Ua କିମ୍ବା φ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରି, DC ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ଗତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇପାରିବ। ତଥାପି, ସାଧାରଣ ପଦ୍ଧତି ହେଉଛି ଆର୍ମେଚର ଭୋଲଟେଜ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା। ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ DC ସର୍ଭୋ ମୋଟରରେ, ଉତ୍ତେଜନା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ଦ୍ୱାରା ବଦଳାଯାଏ, ଏବଂ ଫ୍ଲକ୍ସ φ ସ୍ଥିର ରହିଥାଏ। DC ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ଭଲ ରେଖୀୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଏବଂ ଦ୍ରୁତ ସମୟ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଥାଏ।